Definizione: un corpo non soggetto a forze non subisce variazioni di velocità, ovvero mantiene il suo stato di quiete (velocità nulla) o di moto rettilineo uniforme (velocità costante non nulla). È altrimenti detto principio di inerzia.
La prima formulazione di tale principio venne fornita da Galileo Galilei studiando il moto dei corpi.
(Il pesce di Erwin) 